星天地

　　“您好，请问肯德基在哪里？”“你是问肯德基在哪里吗？”“是的。”“请跟我来。”1月13日下午，在合肥某大型购物广场，一位身材苗条、打扮时髦的“小姑娘”带着一群顾客曲折前行。“肯德基到了，再见！”几分钟后，“小姑娘”礼貌地说。
　　这位“小姑娘”名叫“可佳”。不过，她是一款智能服务机器人。由中国科学技术大学自主研发的“可佳云交互机器人”正在这里进行为期3个月的试运行。
　　据中国科大计算机学院教授陈小平介绍，这是“可佳”首次进入大型公共场所进行大范围、大人流条件下的自主导航，并且借助云平台等先进技术手段，突破传统人—机器人对话的一对一模式，同时为不同用户提供购物咨询和导引服务。“这标志着‘可佳’智能服务机器人的研发进入实用化阶段。”
　　记者了解到，该购物广场集购物、餐饮和休闲娱乐为一体，总面积10万多平方米，包括300多个商铺，日均客流量达10万人次。严重的环境噪声、为大量顾客同时服务的需求以及普遍存在的激光传感器难以分辨的玻璃幕墙等，这些在实验室中无法复制的环境特点，对经典机器人自主定位导航、人机交互提出了极大的挑战。大量人流与机器人之间的频繁交汇，更进一步提高了机器人运动控制的难度。
　　针对上述复杂环境和任务要求带来的挑战，中国科大“可佳”机器人研发团队以自主研发的导览机器人为基本硬件平台，以中国科大与美国卡内基—梅隆大学联合研制的云机器人平台的部分技术为依托，发展出一套有特色的技术体系，经过此前一个多月的现场测试，开始进入试运行阶段。
　　（原载于《中国科学报》 2015-01-15 第4版 综合)